Тандзиро Камадо столкнулся с ужасной трагедией: демоны жестоко расправились с его семьей, а его младшая сестра Нэдзуко сама стала одной из них. Чтобы найти способ вернуть ей человеческий облик и отомстить за родных, юноша присоединяется к Корпусу истребителей демонов. Пока бойцы усердно тренируются, готовясь к новым столкновениям, происходит неожиданное: в резиденцию главы Корпуса вторгается Мудзан Кибуцудзи — древнейший и сильнейший демон, тот самый, кто уничтожил семью Тандзиро. Истребители немедленно бросаются на защиту своего лидера, но Мудзан, используя свою мощь, перемещает их в другое измерение — мрачную крепость, известную как Замок бесконечности. Теперь героям предстоит сражаться в логове врага, где каждый коридор таит смертельную угрозу, а надежда на победу кажется призрачной.
